PSMP

Robot Picker

Der Linear Motion Picker verfügt über einen hochpräzisen Linearmotor zur Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Drehmoment. Eigene Entwicklungen von Motor, Encoder und Schaltung ermöglichen hohe Leistung.

Robot-Picker-Produkte

Merkmale

Spezialprodukte für Halbleiterprozesse
Mit über 20 Jahren Erfahrung verfügt PSMP über Kerntechnologien und Fachwissen für Picker in Halbleiterprozessen.
Gleichmäßige Rückstellkraft der Picker-Feder
Die Rückstellfeder verhindert ein Herabfallen und erzeugt abhängig vom Verfahrweg einen gleichmäßigen Widerstand.
KEIN MAGNETISCHER FLUSS
Dank fortschrittlicher elektromagnetischer Konstruktion tritt außerhalb des Pickers kein magnetischer Fluss aus.
Elektromagnetische Konstruktion speziell für Picker
Für die Anforderungen von Pickern entwickelt PSMP Motoren direkt und übernimmt deren Analyse, Simulation und Fertigung.
Ultrapräzise Steuerung
Hochleistungsencoder ermöglichen eine hochpräzise Positionssteuerung (Auflösung des Linearencoders: 0.1 µm / Auflösung des Drehencoders: 0.0027°).
Sanftes Absetzen
Durch niedrige Geschwindigkeit und Kraft an bestimmten Positionen kann der Picker Werkstücke präzise und schonend handhaben.
Direktantriebssystem
Der Direktantrieb kommt ohne Zwischenbauteile wie Riemen oder Zahnräder aus und vermeidet dadurch Umkehrspiel und mechanische Fehlerstellen.
Besonders leichtes, schlankes Design
Im Vergleich zu Produkten mit ähnlichen Spezifikationen ist die Konstruktion deutlich leichter und schlanker.
Kürzere Taktzeit
Das Fachwissen von PSMP in elektromagnetischer und mechanischer Konstruktion ermöglicht einen sehr schnellen Betrieb.
Lange Lebensdauer
Die hohe Haltbarkeit unterstützt einen zuverlässigen Betrieb über einen langen Zeitraum.

Produktvideo

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Technologie

Fortschrittliche elektromagnetische Motorkonstruktion

Wir verwenden fortschrittliche Werkzeuge wie Maxwell und JMAG für präzises magnetisches Design, strukturelle und thermische Analyse.

Dieser All-in-One-Ansatz ermöglicht es uns, leistungsstarke, zuverlässige Pickermotoren im eigenen Haus zu entwerfen und zu bauen.

Fähigkeiten in der Motorkonstruktion

  • IPM
  • SPM (linear oder rotierend)
  • AFM-Motor
  • VCM (linear oder zylindrisch)
  • Linearwellenmotor
Mehr zur Motorkonstruktion in F&E
Elektromagnetische Motoranalyse mit ANSYS Maxwell

Optischer Encoder

PSMP-Encoder verwenden optische ASICs mit globalem Standard und bieten kundenspezifische Lösungen von kosteneffizienten bis hin zu ultrapräzisen Modellen.

Linearencoder-Spezifikation (PSLE-Serie)
SensortypReflektiver optischer Linearencoder
Auflösung0.1µm
Wiederholbarkeit1 μm oder feiner
AusführungAbsolut / inkrementell (optional)
I/OBiSS-C / ABZ-Differenzsignal
Versorgungsspannung5V
Encoder-SkalaMaterial: Glas / SUS / AL (optional)
Drehencoder-Spezifikation (PSRE-Serie)
SensortypReflektiver optischer Linearencoder
Auflösung17-bit, absolut, Singleturn
Wiederholbarkeit0.01° oder Finer
AusführungAbsolut / inkrementell (optional)
I/OBiSS-C (optional) / ABZ-Differenzsignal
Versorgungsspannung5V
CodescheibeMaterial: AL / Glass (optional)

KEIN MAGNETISCHER FLUSSVERLUST

Mit unserem patentierten elektromagnetischen Design blockiert PSMP effektiv magnetische Flussleckagen außerhalb des Linearmotors.

Dadurch wird die Anziehung oder Abstoßung zwischen den Pickern beseitigt und der optimale Schub beibehalten, ohne die motorischen Spezifikationen zu ändern.

Magnetische Flussdichte im Abstand von 0,1 bis 1,0 mm: magnetische Flussleckage vor und nahezu keine Flussleckage nach Anwendung der patentierten PSMP-Technologie.

Betrieb mit sehr hoher Geschwindigkeit

Lineare PSMP-Picker kombinieren hohe Präzision mit ultraschnellem Betrieb und maximieren die Effizienz durch Reduzierung der Zykluszeiten und Erhöhung der Betriebszeit.

Der Hochgeschwindigkeits-Pickerbetrieb hängt stark von Motorspezifikationen, Masse und Lastverhältnis ab.

Kernlos

Kernlose Motoren, die ohne Eisenkerne gebaut sind, sind leichter und haben eine geringere Trägheit, was eine schnelle Bewegung ermöglicht. Sie arbeiten ohne Verzahnung oder Vibrationen und erzeugen im Vergleich zu Kernmotoren weniger Energieverluste und Wärme - was eine stabile Leistung auch bei hohen Drehzahlen gewährleistet.

Induktivität

Durch die Nutzung jahrelanger Erfahrung im mechanischen Design verfügen unsere Picker über ultraleichte Mover und minimale Belastung. Dies führt zu einer geringen Induktivität und Trägheit. Dies ermöglicht eine maximale Motoransprechgeschwindigkeit.

MONO 7.8T high-speed operation graph: in-position range 10 μm, in-position time 5 msec, approximately 30 Hz (30 cycles per second)

Vollständiger Direct-Drive-Mechanismus

Das Direktantriebssystem von PSMP verbindet den Motor direkt mit der Hauptwelle, wodurch die Notwendigkeit von Kupplungen oder Getrieben entfällt. Dies vereinfacht den Aufbau, steigert die Effizienz und ermöglicht eine hochpräzise, reibungsfreie Bewegungssteuerung.

Vergleich der Antriebsmechanismen
KategorieDirektantriebDirekt gekoppelter AntriebIndirekter Antrieb (Zahnrad)Indirekter Antrieb (Riemen)
AufbauMotor direkt mit Welle verbundenÜber eine Kupplung verbundenÜber Zahnräder verbundenÜber Riemen und Riemenscheibe verbunden
Effizienz / PräzisionSehr hoch, minimaler EnergieverlustHoch, geringer EnergieverlustMittel, Reibungsverluste und verringerte PräzisionNiedrig, Verluste durch Riemendehnung
WartungMinimalWartung der Kupplung erforderlichAufgrund von Zahnradverschleiß häufig erforderlichAufgrund von Riemenverschleiß erforderlich

Direktantrieb

Aufbau
Motor direkt mit Welle verbunden
Effizienz / Präzision
Sehr hoch, minimaler Energieverlust
Wartung
Minimal

Direkt gekoppelter Antrieb

Aufbau
Über eine Kupplung verbunden
Effizienz / Präzision
Hoch, geringer Energieverlust
Wartung
Wartung der Kupplung erforderlich

Indirekter Antrieb (Zahnrad)

Aufbau
Über Zahnräder verbunden
Effizienz / Präzision
Mittel, Reibungsverluste und verringerte Präzision
Wartung
Aufgrund von Zahnradverschleiß häufig erforderlich

Indirekter Antrieb (Riemen)

Aufbau
Über Riemen und Riemenscheibe verbunden
Effizienz / Präzision
Niedrig, Verluste durch Riemendehnung
Wartung
Aufgrund von Riemenverschleiß erforderlich

Sanftes Absetzen

Soft Landing ist eine Funktion, mit der Benutzer die Geschwindigkeit und Kraft der Welle über Software steuern können, bevor sie ein Objekt kontaktieren. Durch das Aufbringen des gewünschten Kraftwertes ohne Aufprallbeschleunigung (F = m × a) verhindert er Schäden am Ziel und ermöglicht den Einsatz in empfindlichen oder präzisen Prozessen.

Diagramme und Ablauf des sanften Absetzens: Abwärtsbewegung beginnt, Soft Landing wird vor dem Zielpunkt aktiviert, Ziel wird mit Sollgeschwindigkeit und Sollkraft erreicht.

Kundenspezifische Anpassung

PSMP bietet maßgeschneiderte Optionen, die auf die Bedürfnisse der Kunden zugeschnitten sind.

Wir unterstützen spezielle Prozesse und entwickeln dedizierte Produkte, um die Wettbewerbsfähigkeit der Kunden zu verbessern.

  1. Kunde

    Kundenanfragen entgegennehmen

  2. Kundenspezifische Anpassung
    • Neukonstruktion mechanischer Komponenten und Änderung bestehender Konstruktionen
    • Ergänzung zusätzlicher Funktionen auf Grundlage der Anlagenprozesse
    • Entwicklung neuer, auf Kundenanforderungen abgestimmter Motoren
    • Entwicklung kundenspezifischer Kommunikationsprotokolle
  3. Fertigung

    Fertigung kundenspezifischer Produkte

    MONO-Picker-Beispiele mit verschiedenen Oberflächen

Quelle: PSMP-Website · 11.09.2026

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