先进电磁（电机）设计技术
产品亮点
- 面向半导体工艺的专用产品
- 凭借 20 多年的经验，PSMP 掌握了半导体工艺取放器所需的核心技术与专业知识。
- 稳定的取放器回位弹簧力
- 防坠回位弹簧可根据行程提供稳定的阻力。
- 零磁通
- 通过先进的电磁设计，取放器外部不会泄漏磁通。
- 专为取放器设计的电磁技术
- 为满足取放器的优化需求，PSMP 自主设计、分析、仿真并制造电机。
- 超高精度控制
- 采用高性能编码器实现超高精度的位置控制（直线编码器分辨率 0.1 µm / 旋转编码器分辨率 0.0027°）。
- 柔性着陆
- 在指定位置采用低速、低力控制，使取放器能够以精准、轻柔的作用力处理物件。
- 直驱系统
- 无需皮带或齿轮等中间部件，直接驱动可消除反向间隙和机械故障点。
- 超轻薄设计
- 与规格相近的产品相比，采用更轻、更纤薄的设计。
- 缩短周期时间
- 依托 PSMP 在电磁与机械设计方面的技术积累，实现高速运行。
- 使用寿命长
- 产品具有良好的耐久性，可在较长时间内保持可靠运行。
产品视频
核心技术
光学编码器
PSMP 编码器采用符合全球标准的光学 ASIC，可提供从经济型到超高精度型的定制方案。
编码器规格
| 传感器类型 | 反射式光学直线编码器 |
|---|---|
| 分辨率 | 0.1µm |
| 重复精度 | 1 µm 或更精细 |
| 类型 | 绝对式/增量式（可选） |
| 输入/输出 | BiSS-C / ABZ 差分信号 |
| 电源 | 5V |
| 光栅尺 | 材质：玻璃 / SUS / AL（可选） |
| 传感器类型 | 反射式光学直线编码器 |
|---|---|
| 分辨率 | 17 位单圈绝对值 |
| 重复精度 | 0.01°或更细 |
| 类型 | 绝对式 / 增量式（可选） |
| 输入/输出 | BiSS-C（可选）/ ABZ 差分信号 |
| 电源 | 5V |
| 码盘 | 材质：AL / 玻璃（可选） |
零磁通泄漏
PSMP 凭借专利电磁设计，有效抑制直线电机外部的磁通泄漏。
这样可避免取放器之间产生吸引或排斥，并在不改变电机规格的情况下维持最佳推力。
超高速运行
PSMP 直线取放器兼具高精度与超高速运行能力，可缩短周期时间并提高设备运行率，从而提升效率。
取放器的高速运行性能主要取决于电机规格、质量和负载率。
无铁芯电机
无铁芯电机不含铁芯，质量更轻、惯量更低，因此可实现高速运动。 它运行时不会产生齿槽效应或振动；与有铁芯电机相比，能量损耗和发热也更少，即使高速运行仍可保持稳定。
电感
凭借多年的机械设计经验，我们的取放器采用超轻动子并尽量降低负载，从而降低电感和惯量，使电机能够以更高响应速度运行。
全直驱机构
PSMP 直驱系统将电机直接连接至主轴，无需联轴器或齿轮。 这种结构更简单、效率更高，并可实现高精度、无摩擦的运动控制。
直接驱动
| 类别 | 全直驱 | 联轴器直连驱动 | 间接驱动（齿轮） | 间接驱动（皮带） |
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 电机直接连接主轴 | 通过联轴器连接 | 通过齿轮连接 | 通过皮带和皮带轮连接 |
| 效率 / 精度 | 极高，能量损耗极小 | 高，能量损耗较小 | 中等，摩擦会造成损耗并降低精度 | 较低，皮带弹性会造成损耗 |
| 维护 | 极少 | 需要维护联轴器 | 齿轮磨损导致维护频繁 | 皮带磨损后需要维护 |
全直驱
- 结构
- 电机直接连接主轴
- 效率 / 精度
- 极高，能量损耗极小
- 维护
- 极少
联轴器直连驱动
- 结构
- 通过联轴器连接
- 效率 / 精度
- 高，能量损耗较小
- 维护
- 需要维护联轴器
间接驱动（齿轮）
- 结构
- 通过齿轮连接
- 效率 / 精度
- 中等，摩擦会造成损耗并降低精度
- 维护
- 齿轮磨损导致维护频繁
间接驱动（皮带）
- 结构
- 通过皮带和皮带轮连接
- 效率 / 精度
- 较低，皮带弹性会造成损耗
- 维护
- 皮带磨损后需要维护
柔性着陆
柔性着陆功能可通过软件控制轴在接触物体前的速度和作用力。 通过施加所需作用力并避免冲击加速度（F = m × a），可防止目标物受损，并适用于精细或高精度作业。
定制化
PSMP 根据客户需求提供定制选项。
我们支持特殊工艺并开发专用产品，助力提升客户竞争力。
- 客户
接收客户需求
- 定制化
- 新机械结构设计及现有设计改进
- 根据设备工艺增加相应功能
- 根据客户需求开发新电机
- 开发定制通信协议
- 生产
定制产品生产
