取放器
产品特点
混合型取放器通过伺服控制精确修正旋转角度，并以气动方式实现上下运动。
采用无油精密导向件，防止油污造成封装器件损坏。
对于 Z 轴方向无需高精度的工序，可采用此经济型方案。
可选配自动开关。
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主要特点
升级版混合型取放器
全新升级的 AERO 系列混合型取放器，将 PSMP 的运动控制技术融入原有混合型取放器。
在提升经济性和精度的同时，进一步缩小了尺寸并减轻重量。
带旋转伺服控制的取放气缸
Z 轴由气缸驱动，R 轴由一体式旋转伺服电机控制，可实现位置、速度和加速度控制。
重复精度小于 0.01°，可将工件以极高精度放置于目标位置。
内置弹簧缓冲
机构内置弹簧缓冲，可减轻取放作业时对产品的冲击，并可调节压紧力。
（缓冲规格：前进 1.6~4 / 后退 1~2.5 (kgf)）
经济实用
与配备直线电机的 Z、R 运动取放器相比，更具经济性。
对于 Z 轴方向无需高精度的工序，可采用此经济型方案。
无油精密导向
该取放气缸采用特殊材料制成的导向件，无需润滑油，可避免漏油风险。
卓越精度
高精度机械结构与严格的公差管理提升直线度，并最大限度减少轴端的振动和晃动。
多种吸嘴类型
通过简单的一步更换即可兼容多种吸盘，大幅提升作业效率和灵活性。
定制化
可根据客户需求定制行程和外部规格。
订购编号
技术资料
AERO-10.8T 规格
| 产品 | ||
|---|---|---|
| 料号 | AERO-10.8T | |
| 轴数 | 1 | |
| Z 轴驱动方式 | 肺脏 | |
| R 轴驱动方式 | SPM 电机（BLDC） | |
| 推力传递方式 | 直驱 | |
| 直线轴 | ||
| 运行机构 | - | 双作用 |
| 理论推力 | (kgf) | 前进 :0.57~1.4后边 :0.43~1.0 |
| 缓冲 | 长度（mm） | 长度：2mm，推力（g）：200 ±15%（1mm） |
| 轴摆动量 | mm | ±0.03 mm（100gf 负载） |
| Z 轴定位精度 | mm | ±0.01 mm |
| 工作压力范围 | bar | 2~5 |
| 运动方向 | - | 垂直 |
| ESD（可选） | Ω | 小于 10Ω |
| 传感器 | ||
| 传感器开启 | - | 向上运动时 |
| 供电电压 | (Vdc) (英语). | 24（隔离） |
| 输出 | - | NPN 干接点（最大 100mA / 隔离） |
| 旋转轴 | ||
|---|---|---|
| 供电电压 | 视频c | 24 |
| 功率 | W | 额定：2.51 峰值：7.62 |
| 扭矩 | 分钟 | 额定：12 峰值：36.4 |
| 电流 | 军火 | 额定：0.91 峰值：2.7 |
| 扭矩常数 | mNm/ 弹药 | 13.1 |
| 最高转速 | rpm | 2000 |
| 编码器传感器电压 | 视频c | 5 |
| 编码器与信号类型 | - | 光学 / 绝对式 |
| 编码器分辨率 | 选项 | 17（约 0.0027°） |
| 轴跳动 | mm | ±0.03 |
| 极对数 | - | 2 |
| 位置重复精度（R 轴） | - | ≤0.01° |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | mm | 10.8 |
| 高度 | mm | 145.3 |
| 安装部位-机身 | mm | 56 |
| 安装部位-轴 | mm | 44±0.1 |
| 总重量 | g | 185 |
| 其他 | ||
| 电缆数量 | 单位a | 2 |
| 电缆类型 | – | 机器人用移动电缆 |
| 屏蔽类型 | – | 螺旋线屏蔽 |
| 真空压力 | Kpa 语录 | -85±5 |
| 真空释放 | 毫秒( msec) | 小于 100 |
外形尺寸
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