AERO Series
Feature
這是一個通過伺服控制精確調整旋轉角度，並利用氣壓進行上下移動的混合型Picker。
使用無潤滑精密導軌，可防止油品損害包裝。
適用於不要求高精度的Z軸方向工藝，是一個經濟合理的解決方案。
可選擇配備自動開關作為選項。
產品咨詢
特點
全新改良的混合型Picker
這是將PSMP的運動技術融合在傳統混合型Picker上的全新改良AERO系列。
在提升了經濟性和精度的同時，尺寸和重量也進一步縮小，變得更加緊湊。
可以進行旋轉伺服控制的拾取氣缸
Z軸的動作由氣缸驅動，而R軸的動作則由安裝的旋轉伺服馬達進行位置控制、速度控制和加速度控制。
具有±0.01°以下的重複精度，可以非常精確地將工件放置在所需位置。
內置彈簧緩衝器
機構內部內建彈簧緩衝器，能夠最小化在拾取時對產品所造成的衝擊，並可調節施加的壓力。
(Buffer 規格 Forward時 1.6~4 / Backward時 1~2.5 (kgf))
經濟性
與搭載線性馬達的 Z, R 動作Picker相比，這是一個更具經濟效益的選擇。
這是一個適合在 Z 軸方向不需要極高精度的工藝中合理採用的經濟解決方案。
無潤滑精密導軌
採用特殊材料導軌的無潤滑拾取氣缸，能有效防止漏油問題。
優秀的精密度
透過高精度的機構結構和公差管理，提高了直線性，並將軸端的震動和擺動最小化。
多種Nozzle搭配
透過簡單的一次操作，即可更換不同的墊片，保持良好的兼容性，顯著提升工作的效率和靈活性。
Customizing
可以根據客戶的需求，定制行程和外觀規格。
訂製型號
Technical Data
AERO-10.8T 參數
| 產品 | ||
|---|---|---|
| 型號 | AERO-10.8T | |
| 驅動軸數 | 1 | |
| Z軸驅動 | 氣壓式 | |
| R軸驅動 | SPM 馬達 (BLDC) | |
| 驅動傳動方式 | 直接驅動 | |
| 線性軸 | ||
| 壓縮空氣工作原理 | - | 復動式 |
| 理論推力 | (kgf) | 前進: 0.57~1.4, 後退: 0.43~1.0 |
| 彈簧緩衝 | Length (mm) | 長度:2mm, Force（g））: 200 ±15%(1mm) |
| 軸偏擺 | mm | ±0.03 mm (100gf load) |
| Z軸位置精度 | mm | ±0.01 mm |
| 工作氣壓範圍 | bar | 2~5 |
| 驅動基準方向 | - | Vertical |
| ESD (Option) | Ω | 10Ω以下 |
| 傳感器 | ||
| 傳感器開啟 | - | UP時 |
| 電源電壓 | (Vdc) | 24 (隔離型) |
| 輸出 | - | NPN Dry Contact (Max 100mA / Isolated) |
| 旋轉軸 | ||
|---|---|---|
| 供應電壓 | Vdc | 24 |
| 功率 | W | Rated:2.51 Peak:7.62 |
| 扭矩 | mNm | Rated:12 Peak:36.4 |
| 電流 | Arms | Rated:0.91 Peak:2.7 |
| 扭矩常數 | mNm/Arms | 13.1 |
| 最高速度 | rpm | 2000 |
| 編碼器電壓 | Vdc | 5 |
| 編碼器及信號類型 | - | Optical / Absolute |
| 編碼器解析度 | bit | 17(About 0.0027°) |
| 軸偏擺 | mm | ±0.03 |
| 磁極對數 | - | 2 |
| 位置反復精密度(R軸) | - | ≤0.01° |
| 尺寸 | ||
| 厚度 | mm | 10.8 |
| 寬度 | mm | 145.3 |
| Mount-Body | mm | 56 |
| Mount-Shaft | mm | 44±0.1 |
| 總重量 | g | 185 |
| 其他 | ||
| 電纜數 | ea | 2 |
| 電纜類型 | – | Moving Cable for Robot |
| 屏蔽類型 | – | Spiral Wire Shield |
| 真空壓 | Kpa | -85±5 |
| 破真空時間 | msec | 100一下 |
尺寸圖
下載
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