等間距變換方式
所有拾取單元維持相同間距並同步移動，適合重複進行等間距變換。
間距控制
間距變換會將從托盤拾取的零件間距調整為製程所需間距。方式分為等間距變換與個別控制，本產品採用個別控制方式。
獨立間距控制本產品
每個拾取單元獨立移動，可支援非對稱排列及各單元的位置補償。
主要特色
- 各軸獨立控制
- 每個拾取單元皆可獨立控制，單一控制頭即可處理等間距、不規則及隨機排列。
- 精巧型直接驅動
- 線性馬達內建於控制頭，不需滾珠螺桿、皮帶或外部驅動機構。
- 高速獨立運動
- 每個拾取單元可獨立運動，最高達 3 G 與 1,000 mm/s。
- 絕對位置回授
- 高解析度絕對值編碼器即時回報位置，因此控制頭無須回原點即可運作。
- 視覺回授 0.1 µm 位置補償
- 依據視覺回授，以 0.1 µm 為增量補償每個拾取單元的位置。
- 低維護需求
- 由於無凸輪、連桿或皮帶，磨耗與背隙較少，有助於長期維持精度。
控制頭內部結構
- 磁鐵陣列
- UVW 線性馬達線圈
- 光學式絕對值編碼器
- 附保護蓋的編碼器尺規
- 介面電路板
- 線性導軌
- 拾取單元塊
- 高撓性電纜
應用
托盤至製程的間距變換
將托盤間距轉換為製程所需間距。
視覺位置偏差補償
依視覺回授補償各拾取單元的位置。
支援非對稱排列
將不規則托盤排列轉換為製程所需排列。
規格
規格會依組態而異。・以下數值為 4 軸組態範例。
型號編碼
- PSIVH系列
- 拾取單元數量
- 最大移動間距
- 每個拾取單元的負載
| 系列 | PSIVH |
|---|---|
| 驅動方式 | 線性馬達・直接驅動 |
| 位置重複精度 | ±0.003 mm |
| 位置解析度 | 0.1 ㎛ |
| 最高速度 | 1,000 mm/s |
| 最大加速度 | 3 G |
| 供應電壓 | 24 / 48 Vdc |
| 每個拾取單元的電源 | 24 Vdc · 1 A |
| 功率（額定／峰值） | 6.12 / 10.7 W |
| 推力（額定／峰值） | 12.2 / 21.4 N |
| 電流（額定／峰值） | 0.8 / 1.4 Arms |
| 推力常數 | 15.28 N/Arms |
| 相數 | 3 |
| 磁鐵間距 | 14.1 mm |
| 編碼器 | 光學式絕對值 |
| 輸出訊號 | Biss-C |
| 感測器電壓 | 5 Vdc |
| 軸數 | 4 |
| 最大移動間距 | 270 mm |
| 每個拾取單元的負載 | 700 g |
| 外形尺寸 | 318（寬）× 38（深）× 170（高）mm |
| 總重量 | 約 4 kg |
| 安裝部位 | 4-M5 TAP DP8・Ø5／Ø4 定位銷 |
| 連接器 | Molex 105310-1216 × 4（對接連接器：105308-1216） |
※ 以 15–60 mm 間距範圍為基準。
尺寸與選配
設計確認前請核對
拾取單元塊依客戶圖面製作。請以核准圖面確認安裝條件。
選配
4 面安裝
可從上、下、左、右四面安裝，方向不限。
Molex 快速接線
Molex 連接器可快速連接電纜並完成配線。
拾取單元精密對位
使用量錶校準，直線度控制在 0.01 mm 以內。
下載
型錄
下載檔案前需填寫申請表並同意個人資料條款。
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