個別ピッチ制御ヘッド

ピッチ制御

ピッチ変換は、トレーから取り上げた部品の間隔を工程で必要な間隔に変える動作です。方式は等ピッチ可変型と個別制御型に分かれ、この製品は個別制御型です。

等ピッチ可変方式

すべてのアタッチが同じ間隔を保ちながら同時に動きます。繰り返し行う等ピッチ変換に適しています。

個別ピッチ制御この製品

各アタッチが独立して動きます。非対称配列とアタッチごとの位置補正に対応します。

主な特長

各軸の独立制御

各アタッチを個別に制御できるため、1台のヘッドで等ピッチ、不規則、ランダムな配列に対応します。

コンパクトなダイレクトドライブ

リニアモーターをヘッドに内蔵し、ボールねじ、ベルト、外部駆動機構を不要にしました。

高速の個別駆動

各アタッチが最大3 G、1,000 mm/sで独立して動きます。

絶対位置フィードバック

高分解能のアブソリュートエンコーダーが位置をリアルタイムに検出するため、原点復帰なしで動作します。

画像認識による0.1 µm単位の補正

画像認識のフィードバックに基づき、各アタッチの位置を0.1 µm刻みで補正します。

保守負担の軽減

カム、リンク、ベルトがないため摩耗やバックラッシュが少なく、長期にわたり精度を維持できます。

ヘッド内部構造

• マグネットアレイ
• UVWリニアモーターコイル
• 光学式アブソリュートエンコーダー
• 保護カバー付きエンコーダースケール
• インターフェース基板
• リニアガイド
• アタッチブロック
• 高屈曲ケーブル

用途

トレーから工程へのピッチ変換

トレーのピッチを工程で必要なピッチに変換します。

画像認識による位置ずれ補正

画像認識の結果に応じて各アタッチの位置を補正します。

非対称配列への対応

不規則なトレー配列を工程で必要な配列に変換します。

仕様

構成により仕様は変わります。・以下は4軸構成の一例です。

※ ピッチ範囲15～60 mmを基準とします。

寸法・オプション

オプション

4面取付

上下左右の4面から、任意の向きで取り付けられます。

Molexクイック接続

Molexコネクターでケーブルの接続と配線を迅速に行えます。

アタッチの精密位置合わせ

ダイヤルゲージを用い、真直度0.01 mm以内に位置合わせします。