独立间距控制头

间距控制

间距转换会将从托盘拾取的零件间距调整为工艺所需的间距。转换方式有两种，本产品采用独立控制方式。

等间距变换方式

所有拾取单元以相同间距同步移动，适用于重复的等间距转换。

独立间距控制本产品

每个拾取单元独立移动，可支持非对称排列并对各单元的位置分别补偿。

主要特点

各轴独立控制

每个拾取单元均可独立控制，因此一个控制头可处理等间距、不规则及随机排列。

紧凑型直接驱动

直线电机内置于控制头中，无需滚珠丝杠、皮带或外置驱动装置。

高速独立运动

每个拾取单元可独立运行，最高可达 3 G 和 1,000 mm/s。

绝对位置反馈

高分辨率绝对值编码器实时反馈位置，因此控制头无需回零即可运行。

基于视觉的 0.1 µm 补偿

依据视觉反馈，以 0.1 µm 为步进补偿每个拾取单元的位置。

维护需求低

无需凸轮、连杆或皮带，因此磨损和回程间隙较小，有助于长期保持精度。

控制头内部结构

• 磁体阵列
• UVW 直线电机线圈
• 光学式绝对值编码器
• 带保护罩的编码器标尺
• 接口 PCB
• 直线导轨
• 拾取单元块
• 高柔性电缆

应用

托盘到工艺的间距转换

将托盘间距转换为工艺所需的间距。

视觉偏差补偿

根据视觉反馈补偿各拾取单元的位置。

支持非对称排列

将不规则的托盘排列转换为工艺所需的排列。

规格

规格因配置而异。· 以下数据为 4 轴配置示例。

※ 基于 15-60 mm 的间距范围。

尺寸与选项

选项

4面安装

可从四个侧面安装，方向不限。

Molex 快速连接

Molex 连接器可快速连接电缆并完成布线。

拾取单元精密对准

使用百分表校准，直线度控制在 0.01 mm 以内。